СПИСОК ОСНОВНЫХ НАУЧНЫХ ТРУДОВ И ИЗОБРЕТЕНИЙ
Уткина Виктора Анатольевича


1. Уткин В.А. Инвариантность к возмущениям в многомерных системах с разрывными управлениями // В кн. «Управление динамическими системами при неполной информации», Новосибирск, 1982, с. 145-152.
2. Уткин В.А., Уткин В.И. Инвариантность и автономность в системах с разрывными управлениями // Тезисы докладов VI Всесоюзного совещания по теории инвариантности, теории чувствительности и их применениям, г. Москва, 1982, С. 37.
3. Каспаржак Г.М, Уткин В.И, Грехов В.П., Изосимов Д.Б., Куприков А.В., Лукьянов А.Г., Ушурбакиев А.Д., Уткин В.А. Принципы построения и исследование маломощных приводов постоянного тока с релейным управлением в скользящем режиме // Известия ВУЗов, Электромеханика, 1982, №12, С. 1452-1458.
4. Уткин В. А. Автономность в многомерных системах с разрывными управлениями // Автоматика и телемеханика, 1983, № 10, с. 93-100.
5. Уткин В. А. Построение инвариантных систем на основе сведения к блочно-каноническому виду // В кн. «Методы исследования нелинейных систем управления,» - М.: Наука, 1983, с. 73-79.
6. Уткин В. А., Лукьянов А.Г. Инвариантность в нелинейных системах // В кн. «Управление динамическими системами при неполной информации», Новосибирск, 1983, с. 76-81.
7. Уткин В. А., Уткин В. И. Метод разделения в задачах инвариантности. -Автоматика и Телемеханика, 1983, № 12, с. 39-48.
8. Уткин В.И., Изосимов Д.Б., Лукьянов А.Г, Уткин В.А. Иерархический принцип в задачах управления // Тезисы докладов Всесоюзного совещания по проблемам управления, Ереван, 1983, С.55.
9. Уткин В.А. Синтез инвариантной системы управления сматывающим барабаном в станах холодной прокатки // Сб. трудов «Методы синтеза систем с разрывными управлениями на скользящих режимах», -М: Институт проблем управления, 1983, С. 59-64.
10. Бондарев А.Г., Костылева Н.Е., Уткин В.А. Адаптивная система с переменной структурой // Сб. трудов «Методы синтеза систем с разрывными управлениями на скользящих режимах», -М: Институт проблем управления, 1983, С. 25-28.
11. Уткин В. А. Инвариантность в системах с большими коэффициентами управления и разрывными управлениями. - В кн. «Управление в сложных нелинейных системах» - М.: Наука, 1984, с. 77-83.
12. UtkinV.I.,DrakunovS.V.,Izosimov D.B., LykyanovA.G. and UtkinV. A. A hierarhical principle of the control system decomposition based on motion separation // Preprints of the 9 th World IFAC Congress, Jule 2-6, 1984, Budapest, Hungary, pp. 134-139.
13. Уткин В.И., Уткин В.А., Лукьянов А.Г. Иерархическая декомпозиция динамических систем управления // Тезисы V Всесоюзной конференции по управлению в механических системах, г. Казань, 1985, С. 71.
14. Уткин В.А., Уткин В.И. Синтез наблюдателя при наличии внешних возмущений на основе метода разделения движений // Тезисы IX Симпозиума по проблеме избыточности в информационных системах, г. Ленинград, 1986, С 48.
15. Уткин В.И., Уткин В.А. Автономность и инвариантность в системах с разделяемыми движениями // Тезисы докладов VII Всесоюзного совещания «Теория инвариантности, теория чувствительности и их применения», г. Баку, июнь 1987, С. 37-38.
16. Уткин В.А. Динамическая компенсация возмущений // Тезисы докладов XIII Всесоюзной школы по теории операторов в функциональных пространствах, г. Куйбышев, 6-13 октября 1988, С. 188-189.
17. Уткин В.А. Декомпозиционные методы синтеза систем управления робототехническими средствами // Тезисы VI Всесоюзной конференции по управлению в механических системах, г. Львов, 1988.
18. Уткин В.А., Уткин В.И. Метод разделения движений в задачах управления роботами-манипуляторами // Тезисы II Всесоюзного семинара «Роботы и гибкие производственные системы», г. Челябинск., 1988.
19. Уткин В.А. Компенсация возмущений в задачах идентификации // Тезисы докладов Всесоюзной школы семинара «Диагностирование, надежность, неразрушающий контроль электронных устройств и систем», г. Владивосток, 27 августа-2 сентября 1990, С. 142.
20. Уткин В.А. Идентификация состояния бесконечномерных систем // Тезисы VI Всесоюзного совещания «Управление многосвязными систами», г. Суздаль, 1990.
21. Уткин В.А. Исследование цифровых асинхронных электроприводов // Тезисы Всесоюзного семинара «Кибернетика электрических систем», г. Челябинск, 1990.
22. Уткин В.А., Изосимов Д.Б. Управление роботами-манипуляторами в декртовых координатах // тезисы I Всесоюзной конференции «Прогнозирование создания гибких производственных систем и робототехнических комплексов в условиях интесификации производства», г. Алушта, 1990.
23. Дракунов С.В., Изосимов Д.Б., Лукьянов А.Г., Уткин В.А., Уткин В.И. Принцип блочного управления. Часть 1. - Автоматика и Телемеханика, № 5, 1990, с.38-47.
24. Дракунов С.В., Изосимов Д.Б. ,Лукьянов А.Г. ,Уткин В.А. ,Уткин В.И. Принцип блочного управления. Часть 2. - Автоматика и Телемеханика, № 6, 1990, с.20-32.
25. Уткин В. А. Метод разделения движений в задачах наблюдения. - Автоматика и Телемеханика, 1990, № 3, с. 27-37.
26. Utkin V. A. and Izosimov D. B. Robot-manipulators control based on the method of movements separation // International wokshop on Variable Structure Systems and their applicatioms, VSS’90, 19-20 March, 1990, Sarajevo, pp. 86-97.
27. Utkin V. A. Robot control based on sliding mode technique. Proceedings of the International Workshop “Singular solutions and perturbations in control systems”, August 23-27, 1993, Pereslavl-Zalessky, Russia, pp. 46-47.
28. Уткин В.А. Метод разделения движений в разностных системах. // Тезисы докладов 1-го совещания «Новые направления в теории систем с обратной связью», Уфа, май-июнь, 1993, С. 126-127.
29. Уткин B. A. Задачи управления асинхронным электроприводом. Автоматика и Телемеханика, № 12, 1994, с. 53-65.
30. Utkin V. A. Constrained robot control based on the method ofmovements separation // Tampere International Conference on Machine Automation Mechatronics. Spell Profitability, Tampere, Finland, Febr. 15-18, 1994, pp. 173-180.
31. Utkin V. A. Estimation in the presence of disturbances // Proc. of the IFAC-Workshop "Motion Control", October 9-11, 1995, Munich, pp. 288-295.
32. Dodds S. J., Utkin V. A. and J. Vittek A motion separation methodfor control of induction motor with prescribed close-loop dynamics. - Proc. NOLCOS'95, Tahoe City, California, 25 - 28 June, 1995, vol. 2, pp. 816-821.
33. Dodds S. J., Utkin V. A., J. Vittek and M. Mienkina Simulation of a New Sensorless Induction Motor Drive with Prescribed Close Loop Dynamics - MOSIS’95, Conference proceedings, Ostrava, Czech Republic, May 20-23, 1995, pp. 187-195.
34. Dodds S. J., Utkin V.A. and J. Vittek Self Oscillating Synchronous Motor Drive Control System with Prescribed Close Loop Dynamics - 2nd EPE Chapter Symposium on “Electric Drive Design and Applications”, Nancy, France, June 1996, pp. 23-28.
35. Dodds S. J., Utkin V.A. and J. Vittek SM Drive Control with Prescribed Close- Loop Dynamics Employing a Two-Phase Oscillator - Proceedings of Int. Conference EDPE’ 96 on “Electric Drives and Power Electronics”, Vol. 1, High Tatras, Slovakia, October 1-3, 1996, pp. 209-216
36. Dodds S. J., Utkin V.A., J. Vittek and Alexik M. A New Control Law Development by Simulation for Synchronous Motor Drive with Prescribed Close Loop Dynamics - MOSIS’96, Int. Conference on ”Modelling of Systems”, Krnow, Czech republic, Apr. 1996, pp. 337-345.
37. Уткин В.А., Краснова С.А. Система оптимизации момента ДВС при ограничениях по токсичности. - Международный симпозиум “Электронные системы управления впрыском топлива и зажиганием бензиновых двигателей”, Суздаль, 1-3 июля, 1997, С. 20 - 21.
38. Банов А.М., Краснова С.А., Уткин В.А. Синтез системы управления топливоподачей в двигателях внутреннего сгорания по дискретному - зонду // Тезисы докладов Международной научно - практической конференции “Проблемы развития автомобилестроения в России”, Тольятти, 1-3 октября 1997, с.72-73.
39. Уткин В.А., Краснова С.А, Алабин А.Л. Синтез систем с запаздыванием при дискретных измерениях // Труды IV Международной научно - технической конференции “Актуальные проблемы электронного приборостроения” АПЭП-98, Новосибирск, 23-26 сентября 1998,Том 8, с.49-51.
40. Utkin V. A. Decomposition method in sinthezis of nonlinear system observer // International congress “Nonlinear analysis and its applications”, 1-5 September, 1998, Moscow, Russia, pp. 184.
41. Черняк Б.Я., Дубинин А.И., Уткин В.А. Улучшение микропроцессорного управления двигателем на неустановившихся режимах // Тезисы докладов IV Международной научно-практической конференции «Проблемы развития автомобилестроения в России», г. Тольятти, 13-15 октября 1998, С. 104-105.
42. Краснова С.А., Уткин В.А. Оценка массового расхода воздуха, поступающего в цилиндры ДВС, с инвариантной обратной связью по -зонду // Тезисы докладов IV Международной научно-практической конференции «Проблемы развития автомобилестроения в России», г. Тольятти, 13-15 октября 1998, С. 113-115.
43. Dodds J. S., Utkin A.V., Vittek J. Sensorless Induction Motor Drive with independent Speed and Rotor Magnetic Flux Control. Part 2 - Simulations and Real Time Implementation. Journal of Electrical Engineering (ISSN1335-3632), 1998, vol.49, No.9-10, pp. 232-239.
44. Dodds J. S., Utkin A.V., Vittek, J. Sensorless Induction Motor Drive with Independent Speed and Rotor Magnetic Flux Control. Part 1 - Theoretical Background. Journal of Electrical Engineering (ISSN1335-3632), 1998, vol.49, No.7-8, pp. 186-193.
45. Krasnova Svetlana A. and Utkin Victor A. System Syntheses with Delay under Discrete Measurements // IV International SAUM Conference on Systems, Automatic Control and Measurements. Nis, Yugoslavia, September 28-34, 1998, рр.144-149.
46. Utkin V. A. The control of elastic multi-link manipulator based on the dynamic compensation method // Proceedings of the UK Mechatronics Forum International Conference Mechatronics’ 98, Skonde, Sweden, 9-11 September 1998, Pergamon, pp. 287-292.
47. Уткин В.А., Краснова С.А. Микропроцессорная система управления топливоподачей в двигателях внутреннего сгорания с - зондом // V Международная научно-техническая конференция по двигателям внутреннего сгорания и моторным транспортным средствам, MOTAUTO'98, Витоша, Болгария, 14-16 октября 1998, с. 86 - 91.
48. Краснова С.А., Уткин В.А. Идентификация массового расхода воздуха в цилиндрах ДВС // Межвузовский сборник научных трудов “Автомобильные и тракторные двигатели”, Москва, выпуск XV, 1999, с.34-40.
49. Уткин В.А., Краснова С.А. Оценка массового расхода воздуха, поступающего в цилиндры ДВС с инвариантной обратной связью по - зонду // В сб. Проблемы развития автомобилестроения в России: Избранные доклады II-IV Международных научно - практических конференций (1996-1998 ) / Под. ред. Г.К. Мирзоева, А.Н. Москалюка, М.М. Криштала - Тольятти; АО “АВТОВАЗ”, 1999, с.75-79.
50. Krasnova S.A., Utkin V.A. Design of nonlinear observer based on motion division method for estimate of air charge in a cylynder. - Proceeding of VI International technological Conference on internal - combustion engines and motor transportation facility, MOTAUTO'99, Bulgaria, Plovdiv, 1999, October 13-15, pp. 123-128.
51. Utkin V.A. The control of flexible stucture systems by division motion method // Preprints of 14 th IFAC World Congress, July 5 - 9, 1999, Beijing P.R. China, Vol. C, pp. 533-537
52. Krasnova S.A., Utkin V.A. Syntheses of nonlinear system observers by motion separation method. – Abstracts of The Third Russian-Korean International Symposium on Science and Technology, June 22-25, 1999, Russia, Novosibirsk State Technical University, Vol. 1, p. 217.
53. Svetlana A. Krasnova and Victor A. Utkin Robust cascade prinsiple for nonlinear observer design. – Preprints of the International Symposium on Advanced Control of Chemical Processes – ADCHEM’2000, Pisa, Italy, June 14-16, 2000, v. 2, pp. 911-916.
54. С.А. Краснова, В.А. Уткин. Блочный подход к синтезу наблюдателей состояний нелинейных многомерных систем // Труды II Международной конференции «Проблемы управления и моделирования в сложных системах», Самара, Россия, 20-23 июня 2000, с. 199-205.
55. Краснова С.А., Уткин В.А. Каскадный синтез асимптотического наблюдателя состояний асинхронного бездатчикового электропривода // Труды международной конференции “Идентификация систем и задачи управления” SICPRO’2000, Москва, 26-28 сентября 2000, с. 256-263.
56. Уткин В.А., Краснова С.А. Синтез систем с запаздыванием при релейных измерениях // Труды V Международной конференции «Актуальные проблемы электронного приборостроения» АПЭП-2000, НГТУ, Россия, 26-29 сентября 2000, т.3, с.204-209.
57. С.А. Краснова, В.А. Уткин. Блочный подход к синтезу наблюдателей состояний нелинейных многомерных систем. – Труды 2 Международной конференции «Проблемы управления и моделирования в сложных системах», Самара, Россия, 20-23 июня 2000, с. 199-205.
58. Краснова С.А., Уткин В.А. Каскадный синтез асимптотического наблюдателя состояний асинхронного бездатчикового электропривода. – Труды международной конференции “Идентификация систем и задачи управления” SICPRO’2000, Москва, 26-28 сентября 2000, с. 256-263.
59. Уткин В.А., Краснова С.А. Синтез систем с запаздыванием при релейных измерениях. – Труды V Международной конференции «Актуальные проблемы электронного приборостроения» АПЭП-2000, НГТУ, Россия, 26-29 сентября 2000, т.3, с.204-209.
60. Краснова С.А., Уткин В. А, Михеев Ю.В. Каскадный синтез наблюдателей состояния нелинейных многомерных систем // Автоматика и телемеханика, 2001, №2, с. 43-64.
61. Utkin V. A. Invariance for systems with separated motions. – Preprints of 5th IFAC Symposium “Nonlinear control systems” NOLCOS’01, Saint-Petersburg, Russia, July 4-6, 2001, Vol. 4, p. 1102-1107.
62. Уткин В.А. Инвариантность и автономность в системах с разделяемыми движениями // АиТ, 2001, №11, с. 73-94.
63. Уткин В.А., Краснова С.А. Блочный подход к синтезу задачи слежения по выходным переменным. -М: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2002, Труды Института. Том XII, 2002, с. 102-110.
64. Шаврин П.А., Кашканов В.В., Уткин В.А. Блочный подход к синтезу задач слежения. -М: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2002, Труды Института. Том XII, 2002, с. 111-119.
65. Utkin V.A., Knjazev V.N. Non-interacting control by separation motion method. Proceedings of the 7th International Workshop on Variable Structure Systems, VSS’02, Sarajevo, Bosnia and Herzegovina, 17-19 July 2002, pp. 27-34.
66. Utkin V.A. Block design of the tracking problem with respect to the output // Preprints of 15th IFAC World Congress, July 21-26, 2002, Barselonа, Spain, №01946.
67. Уткин В.А., Краснова С.А. Блочный синтез систем управления при релейных измерениях. -М: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2003, Труды Института. Том XХI. С. 83-98.
68. Уткин В.А. Синтез систем с двухуровневыми измерениями // Вторая международная конференция по проблемам управления. Москва. ИПУ РАН. 17-19 июня 2003. Тезисы докладов. Том 1. С. 23.
69. Уткин В.А. Синтез систем управления с релейными измерениями // 8-я международная конференция «Системный анализ и управление» Евпатория, 29.06-06.07.2003. Сборник тезисов. С. 51-52.